Nad rzeką Słupią istniała kasztelania, którą pod koniec XIV wieku z inicjatywy księcia Warcisława VII zaczęto przekształcać w rezydencję książęcą. Jednak budowa zamku spotkała się z oporem mieszczan i dopiero w 1507 roku Bogusław X stanął nad Słupią nowe zabudowania zamkowe. Sąsiadujący z zamkiem dawny klasztor Dominikanów przekształcono w zaplecze gospodarcze zamku.
W latach 1580-1587 książę Jan Fryderyk przekształcenie zamku w renesansową rezydencję z ozdobną wieżą. Przebudowano wówczas zabudowania przedzamcza, wznosząc nowe budynki szachulcowe.
Pod koniec XVII wieku słupski zamek znalazł się w rękach Hohenzollernów, co przyczyniło się do dewastacji zamku. W drugiej połowie XVIII wieku przebudowano go na koszary wojskowe, zaś po pożarze w 1821 roku urządzono w nim magazyny zbożowe.
Po II wojnie światowej zamek został gruntownie wyremontowano. Obecnie zamek stanowi siedzibę Muzeum Pomorza Środkowego w Słupsku. W salach wystawowych zamku można obejrzeć m.in. jedną z największych kolekcji prac Stanisława Ignacego Witkiewicza – Witkacego.
Fot. tyt.: Kerttu from Poland, CC0, via Wikimedia Commons
.jpg){kind=link}